Para ilmuwan merancang tangan robot yang dapat menggenggam benda berdasarkan gerakan pergelangan tangan
Para ilmuwan telah merancang tangan robot yang dapat mengambil benda – dan tidak menjatuhkannya – hanya dengan gerakan pergelangan tangan dan perasaan pada “kulit” benda tersebut.
Peneliti dari Universitas Cambridge mengatakan tangan mekanis ini tidak memerlukan jari-jarinya untuk bergerak secara mandiri dan menggunakan gerakan “pasif” menggunakan pergelangan tangan, menjadikan teknologinya berbiaya rendah serta hemat energi.
Tangan robot tersebut juga mampu memprediksi apakah ia dapat menjatuhkan benda yang digenggamnya menggunakan informasi yang diberikan oleh sensor yang ditempatkan di atasnya.
Para ahli mengatakan temuan mereka, yang diterbitkan dalam jurnal Advanced Intelligent Systems, dapat digunakan dalam pengembangan robotika berbiaya rendah di mana tangan mekanik dapat belajar menggenggam berbagai objek sambil mampu melakukan gerakan alami.
Para ilmuwan mengatakan bahwa tangan manusia sangat kompleks, yang berarti menciptakan kembali semua kemampuannya pada robot bisa menjadi tantangan penelitian yang sangat besar.
Misalnya, kata para ahli, manusia secara naluriah mengetahui seberapa besar kekuatan yang harus digunakan saat mengambil telur – namun bagi robot, hal tersebut merupakan sebuah tantangan.
Jika robot memberikan tenaga yang terlalu besar, telur dapat pecah, dan jika tekanan tidak cukup, telur dapat terjatuh.
Para ilmuwan menciptakan tangan robot cetak 3D yang ditanamkan sensor yang memungkinkan tangan “merasakan” apa yang disentuhnya.
Tangan ini hanya mampu melakukan gerakan pasif berbasis pergelangan tangan dan masing-masing jari tidak sepenuhnya digerakkan.
Lebih dari 1.200 tes dilakukan dengan tangan robot.
Tangan tersebut awalnya dilatih dengan bola plastik kecil yang dicetak 3D, setelah itu ia mencoba menggenggam berbagai objek – termasuk buah persik, mouse komputer, dan gulungan bungkus gelembung.
Tangan robot tersebut berhasil menangkap 11 dari 14 objek, kata para peneliti.
Dr Thomas George-Thuruthel, mantan dari Universitas Cambridge, yang sekarang menjadi dosen Robotika dan AI di Departemen Ilmu Komputer Universitas College London, mengatakan: “Sensor, yang mirip dengan kulit robot, mengukur tekanan yang diberikan. ke objek.
“Kami tidak dapat mengatakan secara pasti informasi apa yang didapat robot tersebut, namun secara teori robot dapat memperkirakan di mana benda tersebut diambil dan seberapa besar kekuatannya.
“Tangannya sangat sederhana, tapi bisa mengambil banyak benda dengan strategi yang sama.”
Fumiya Iida, profesor robotika di Departemen Teknik Universitas Cambridge, menambahkan: “Keuntungan besar dari desain ini adalah rentang gerak yang bisa kita peroleh tanpa menggunakan aktuator apa pun.
“Kami ingin menyederhanakan tangan sebanyak mungkin.
“Kami bisa mendapatkan informasi yang sangat bagus dan kontrol tingkat tinggi tanpa aktuator apa pun, jadi ketika kami menambahkannya, kami akan mendapatkan perilaku yang lebih kompleks dalam paket yang lebih efisien.”
Penelitian ini didanai oleh UK Research and Innovation (UKRI), dan perusahaan desain perangkat lunak Arm Ltd.
