Ikan robotik bisa membuat eksplorasi bawah air lebih mudah dilakukan – studi
Sebuah penelitian menunjukkan bahwa robot ikan yang dirancang oleh para ilmuwan Inggris dapat membuat eksplorasi bawah air lebih mudah dilakukan.
Perangkat ini dilengkapi dengan polimer bengkok dan melingkar (TCP) untuk mendorongnya ke depan.
Menurut sebuah studi baru, ini adalah perangkat ringan dan berbiaya rendah yang mengandalkan perubahan suhu untuk menghasilkan gerakan, yang juga membatasi kecepatannya.
Mekanisme yang dirancang oleh para ilmuwan di Universitas Bristol ini bekerja dengan cara berkontraksi seperti otot ketika dipanaskan untuk mengubah energi menjadi gerakan mekanis.
Hal ini sangat menarik karena membuka lebih banyak peluang untuk penerapan TCP di berbagai bidang
Tsam Lung You, Universitas Bristol
TCP pada ikan dipanaskan dengan pemanasan Joule – dimana aliran arus melalui konduktor listrik menghasilkan energi panas dan memanaskan konduktor.
Dengan mengurangi jarak antara TCP di satu sisi robot ikan dan pegas di sisi lain, ini mengaktifkan sirip di bagian belakang, memungkinkan robot ikan mencapai kecepatan baru.
Kepakan sirip belakangnya diukur pada frekuensi 2Hz, dua gelombang per detik, dan frekuensi arus listrik sama dengan frekuensi kepakan ekor.
Robot ini memiliki panjang 224 mm, termasuk sirip ekor sepanjang 30 mm, dan berat 49,7 g dengan pelampung.
Penulis utama Tsam Lung You dari Departemen Matematika Teknik Bristol mengatakan: “Aktuator polimer bengkok dan melingkar (TCP) adalah aktuator baru yang menjanjikan, yang menunjukkan sifat menarik dengan bobot ringan, biaya rendah, kepadatan energi tinggi, dan proses manufaktur sederhana.
“Mereka dapat dibuat dari bahan yang sangat mudah didapat seperti tali pancing dan dapat berkontraksi serta memberikan tenaga penggerak linier saat dipanaskan.
“Namun, karena waktu yang diperlukan untuk pembuangan panas selama fase relaksasi, hal ini memperlambatnya.”
Dia menambahkan: “Ikan robot kami berenang pada frekuensi penggerak tercepat yang ditemukan dalam aplikasi TCP nyata dan juga kecepatan gerak tertinggi dari aplikasi TCP hingga saat ini.
“Ini sangat menarik karena membuka lebih banyak peluang untuk penerapan TCP di berbagai bidang.”
Para peneliti berpendapat bahwa temuan mereka, yang dipublikasikan pada Konferensi Internasional IEEE-RAS ke-6 tentang Robotika Lunak, menunjukkan kemungkinan penggunaan TCP pada frekuensi tinggi di dalam air.
Hingga saat ini, TCP sebagian besar telah digunakan untuk aplikasi seperti perangkat yang dapat dikenakan dan tangan robot.
Namun para peneliti mengatakan pekerjaan mereka membuka lebih banyak bidang penerapan, seperti robot laut untuk eksplorasi dan pemantauan bawah air.
